无人机智能巡检系统 - 航天检测工程监测云平台「监测云」

无人机智能巡检系统

基于AI技术的无人机智能巡检系统，通过集成先进的无人机平台、高分辨率相机、红外热成像、喊话喇叭等装备，强大的计算能力以及深度学习算法，实现了对桥梁、边坡、水库、大坝，各类险情和隐患的快速、全面、准确且无间断的巡检与识别。

应用场景

边坡
桥梁
大坝
堤坝
水库

系统优势

精准高效
巡检区域无盲区，

减少人工复检，降低成本。
实时跟踪
实时查看无人机位置，

拍摄画面和飞行参数。
自动巡检
无人机通过任务飞行路径

自主完成巡检，自动上报。
远程管控
实时将无人机巡检数据

传回管控平台，集中监管。

web端功能-飞控平台

设备连接及管理
支持大疆无人机接入。
航线规划
支持点状、面状航线规划；航线自动优化；航线数据导入、导出。
飞行画面直播
支持无人机工作画面回传。
用户管理
用户的建立、审核、权限分配等管理。

飞控端APP功能

航线规划
支持点状、面状航线规划；航线自动优化；航线数据导入、导出。
任务创建
航线任务创建，任务列表查看及管理。
手动飞行
飞行高度、飞行速度、挂载硬件的控制。

相关硬件

支持挂载并控制：

·变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪传感器系统一体化
·毫米波雷达
·4G图传套件
·探照灯
·喊话器
·气体检测模块
·无人机降落伞
·无人机网络中继
·应急语音通讯中继
·抛投器
·频谱分析仪/紫外相机

案例介绍

立新圩试验段堤防

立新圩为国有堤防、万亩以上单退圩堤，工程级别为5级堤防。位于修河右岸，潦河左岸，东临修河、潦河，南为龙安河，西为白鹭河，北为丘陵河立新导托渠。堤线总长21.8km，建有电排站3座，穿堤建筑物11座；保护面积58.9km²，保护耕地4.8万亩，保护人口3.1万人。经中小河流治理工程、水利血防工程、鄱阳湖区单退堤除险加固工程建设，达到十年一遇设计洪水标准。禁戒水位；永修站20.00m，保证水位：湖口站21.68m（进洪堰顶进水。)

三角联圩试验段堤防

三角联圩为国有堤防，永修县四座重点圩堤之一，4级堤防，有圩外圩（新培圩）。位于修河尾闾左岸，东滨鄱阳湖，南为隔蚂蚁河，西、北临修河，西南为丘陵。堤线总长33.57km，建有电排站9座、穿堤建筑物39座，保护面积56.25km²，保护耕地5.03万亩，保护人口7.2万人。经江西省鄱阳湖二期防洪工程第五个单项工程、永修县2020年灾后堤防水毁和薄弱环节建设项目建设，达到二十年一遇设计公式标准。警戒水位：永修站20.50m，吴城站19.50m，保证水位：永修站23.67m，吴城站23.04m。

永修县云山水库

永修县云山水库位于滩溪镇沙珑村，为中型水库，集雨面积172平方公里，总库容为5934万立方米，大坝为粘土心墙坝。坝顶高程为56.8m,放浪墙顶高程为58m，主坝最大坝高为23.5m、副坝高为18.8m。主坝长536.5m、副坝长214.6m。校核洪水位为56.69m,设计正常蓄水位为54m,汛期限制蓄水位为51.50m。死水位为38.17m。 2024年7月29日，库水位为49.5m。